1) 為了防止鋼絲繩與導向輪夾板固定銷軸的摩擦，我們加大了銷軸與導向輪的距離。由原先的40mm變為80~100mm。有效地降低了鋼絲繩與側板的摩擦，延長了側板的使用壽命。

2)通過對現場使用情況統計，耙巖機導向輪側板銷軸主要摩擦位置位于上部，下部的右下摩擦較少，通過對導向輪力學結構分析，我們將導向輪上方銷軸的位置向上移動，加大了鋼絲繩的擺動角度，能更好地防止鋼絲與銷軸的摩擦。

3)同時對導向輪右下方的銷軸再向右下移動，使得鋼絲繩基本不接觸銷軸。降低了側板下部銷軸的摩擦。

4)通過測算耙巖機導向輪旋轉牽引過程中摩擦阻力要求及鋼絲繩直徑，我們加深了導向輪滑輪的繩槽，增加了導向輪摩擦阻力，增加了導向輪牽引能力，同時有效避免了跳繩、滑繩現象的發生。

5)針對導向輪側板銷軸易損，我們改變了銷軸的材質，采用耐磨材料制作，延長了銷軸的使用壽命。

6)把原先防卡繩裝置加長，由原先的半包變為全包，在整個滑輪圓周上制作了防卡繩裝置。提高了導向輪的安全性和可靠性。